故事发生于《七龙珠》后五年的世界，讲述孙悟空和同伴保卫地球的故事　　悟空的哥哥拉帝兹来到地球，透露了悟空原是战斗民族赛亚人的身份。悟空和比克大魔王联手对抗，然而因为双方战斗力的差距而落于苦战。孙悟空的儿子孙悟饭在关键时刻…

为了纪念布欧被消灭，世界冠军撤旦先生新建了一间宾馆，并邀请了包括悟空在内的龙珠战士们作为嘉宾参加派对。此时，贝吉塔的弟弟塔布尔乘坐一只小型飞船降落在地球，找到了贝吉塔他们。在塔布尔请求下，大家打败了在追击塔布尔的弗利萨旧…

高进博士用龙珠的力量让维络博士复活后，还想寻找世上最强的人把维络博士的头脑移植进去。高进博士先是找了武天老师，后来想找悟空正好悟空自己也找上门来。维络博士大脑操控的机器人还有点本事，但悟空用元气弹消灭了他

爱蔵版「河童の三平」を元に记载三平长野県の山中村に住む少年。物语当初で学校に入学している事から推定年齢は6～7歳。家は山の中に一件だけ取り残されているように建つ茅葺屋根で、三平は当初おじいさんと一绪に暮らしているが、后にか…